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全自动万能试验机结构介绍三
文章来源:威邦仪器  人气:812  发表时间:2019-06-11
  (1)自动对中系统
  试验机的自动对中系统(见下图)采用平推夹具进行板材拉伸试验,必须确保试样母线与试验机上下钳口铅垂中线重合,宽度不同的试样由装样机械手抓起后送至对中工位夹持钳口旋转,元杆缸将对中系统推人整理工位,专用水平汽缸带动齿轮齿条实现四滚对推完成对中,自动对中系统返回至初始位置。
  (2)试样双截面尺寸自动测量系统
  该系统采用进口高精度光栅位移传感器、双向精密滚珠丝杠、精密平行气爪以及双作用带导向缸、双作用旋转缸、气岛控制系统、操作软件系统等主要部件装置组成。
 
  (3)自动引伸计
  2000kN全自动万能试验机采用全自动数字引伸计,试样夹持完毕后,双向缸将自动引伸计推入试样夹持工位,拉伸负荷为零时,引伸计自动闭合并发讯,开始试验。该引伸计可任意设定标距,自动设定夹持位置、自动夹持、自动松开、测到断裂点或者到达预设值后自动松开、试样的延伸超出引伸计的测量范围时,引伸计具有自动松开等保护功能。测量完毕,夹持臂自动打开,双向缸自动将引伸计推出测量工位。
 
  (4)控制器、软件、数据处理系统
  试验机采用了该公司自行开发的Auto CTS-550屏显式全数字多通道闭环测控系统,其性能特点已经在电液伺服万能试验机一章中作了比较详细地介绍,这里就不再重复了。
 
  (5)自动试验过程说明
  打开计算机软件,用鼠标点击“开始测试”图标,此时机械手控制盒自动断开,所有机械手自动复位,进入无人操作状态。试验过程如下:试样自动进入抓料机械手下初始位置→机械手垂直下降抓样→垂直缸提升试样至上终端→水平缸左移至整理工位上方→垂直缸下降至居中整理工位→试样对中机械水平对夹(此时抓样机械手指松开返回)对中机构运行使试样母线居中→测量系统对试样进行测量并进行数据整理传输→抓样机械手再次抓样→旋转缸转动90℃,使试样水平状态转化为垂直状态→水平缸推进至试验机铅垂母线位置→上下平推夹具进行试样夹持→计算机控制工作活塞上升至试验初始力为零→引伸计自动调整标距并闭合→试验机自动开始拉伸。(此时第二个试样进入母线对中装置和试样双截面测量)→第一支试样拉断→自动引伸计打开→机械于抓紧下断样→下平推夹具退回至初始位置→机械手退至卸料工位→松开卸样手指,试样落入料车→机械手抓住上断样→上平推夹具退回至初始位置→机械手退至卸料工位→松开卸样手指,试样落入料车→机械手由对中工位抓取次只试样送入试验机……。本机采用PLC进行过程控制,可靠性强,长期稳定性好,上一动作未完成,下一动作始终位于等待状态,不受试验进行时间长短的约束。


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