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全自动万能试验机结构介绍二
文章来源:威邦仪器  人气:806  发表时间:2019-06-10
  (1)平推夹具清洁系统
 
  平推夹具清洁系统(见下图)采用50W步进电机带动下钳口底部的传送带将试样拉伸过程中产生的氧化皮、废渣屑自动输送至废料盒,其优点为任意设置电机传动频次,耗能低、清洁效果好。而进口产品采用大功率吸尘器清洁钳口下方的渣料、氧化皮。在几根试样拉伸完毕后拉伸试验暂停,机械手自动夹持吸尘头,对钳口内部进行清沽。由于渣料重、粘附性强,吸尘器难以完成清洁功能,且噪音大,耗能高,耗费正常试验时间。
 
平推夹具自动清洁系统
 
  (2)转台试样自动定位系统
 
  转台式试样自动定位系统(见下图)获得中华人民共和国发明专利(专利号:2008l0043437.8)。在直径1100mm的圆盘工作台上设置24套试样定位装置,试样安装完毕后计算机下达指令,被测试样自动旋转进入装样机械手下方,装样机械手将试样按程序送至试验机后,工作台自动旋转一个工位,等待抓样。自动定位系统采用光电定位和编码分度转位,所转工位无式样时自动跳转工位,不会出现抓空现象。该系统特点为伺服控制,转角定位精度高,动作750mm,装样及为便捷。可实现永续不间断工作。进口机为立式方格框架。试样摆放或上下或左右定位摆放劳动强度大,装样运送距离长,耗费正常试验时间。
 
转台式试样自动定位系统
 
  (3)自动装卸试样机械手系统
 
  自动装卸试样机械手系统(见下图)悬挂于侧立门架上部,由伺服电缸驱动机械手进行水平往返移动,上垂直缸和旋转手臂双杆缸协调动作,实现纵向抓样、送样至对中工位,提取测后试样等功能,旋转缸与双杆缸在水平缸的运行过程中同步实现试样的旋转、推进至试验机主机铅垂中心,试验完毕后,双向缸将机械手向下推移,水平缸向前推进机械手抓卸下钳口断样,自动退回至断样料车上方,垂直缸向下运行至终端位置,机械手指打开卸样,再至上钳口卸下断样。在试验过程中,机械手抓取次根试样送入对中、测量装置,卸完断样后,机械手直接至对中之位,抓提试样旋转送至试验机铅垂中心。试样夹持厚度范围为6~50mm,试验过程中不需更写夹持钳口。
 
自动装卸试样机械手系统


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